【板橋】機械設計～ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」の設計・開発／半導体工場向け配管清掃で引合増

CAD/EDAエンジニア

プロセス技術研究者

生産技術エンジニア

【板橋】機械設計～ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」の設計・開発／半導体工場向け配管清掃で引合増

～ロボット技術や革新的な技術に挑戦したい方◆ソフトロボットで世界を変える◆中央大学発スタートアップ◆残業平均月15h～

■業務概要
当社は空気圧人工筋肉を活用したソフトロボティクス分野のスタートアップです。ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」の機構設計を担当し、3D/2D CAD設計や動作設計のスキルを活かして、製品化に向けた設計業務全般に携わっていただきます。プロトタイプは完成しており、今後は量産化・市場投入に向けた設計最適化が中心となります。

■業務詳細
・ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」の全体構造や各種動作機構の設計、図面作成
・3D/2D CADによる詳細設計、部品選定、試作機製作のための製図
・試作機の組立、評価、課題抽出、設計改良に関する一連の業務
・他エンジニアや実験評価担当と連携し、設計仕様・動作要件の最適化
・設計変更時の品質・コスト・量産性の観点からの調整と提案
・設計進捗の管理、報告資料作成

■部署人数：
設計・開発部は機械・電気のメンバー合計8名で構成されています。（平均年齢：45歳)
大手メーカー出身者など様々なご経歴を持つメンバーがそれぞれの経験・知識を活かし活躍しています。

■Soohaについて
コア技術「空気圧人工筋肉」を利用した生き物のようなやわらかいロボットで、
人の手が届かない細く複雑な配管内を自在に移動し、内部を可視化することで複雑な構造の配管が引き起こす課題を解決します。
紹介URL：https://solaris-inc.com/products/sooha/

■コア技術
・高出力
軸方向繊維強化型人工筋肉は空気圧で駆動し、生物の筋肉のように柔軟軽量で高出力。世界初の独自構造により、従来のMcKibben型空気圧人工筋肉の約４倍の収縮力を実現。
・軽量・省エネ
従来のMcKibben型空気圧人工筋肉に比較して20%程度の空気圧で駆動するため、省エネ化に貢献する次世代アクチュエータとしても期待されます。
・防爆・防水性
電気やモーターを使用せずエア駆動であるため防爆性に優れており、可燃性のある危険物の搬送や水中での利用も可能です。

変更の範囲：会社の定める業務