【東京】ヒューマノイドロボットの開発（機構・機械設計領域）※マテハン業界世界シェアNo.１

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テスト開発エンジニア

プロセス技術研究者

【東京】ヒューマノイドロボットの開発（機構・機械設計領域）※マテハン業界世界シェアNo.１

■仕事内容：
ロボットの機構・機械設計を担い、実際に動く製品として成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。
現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を進めています。最終的にはヒューマノイドロボットの社会実装を見据えつつ、まずは既存事業との接続領域（搬送・作業支援など）での価値創出を目指しています。
＜具体的には…＞
・ヒューマノイドロボットの機構設計（関節構造、アクチュエータ配置など）
・駆動系（モータ、減速機等）を含めたユニット設計
・強度、剛性、振動、熱などの各種解析および設計反映
・試作機の組立、動作検証、改善サイクルの推進
・配線、保守性、安全性を考慮した設計
・制御／ソフトチームとの仕様調整およびインターフェース設計
・既存製品やロボットの構造分析・ベンチマーク
※東京ラボを拠点とした開発（実機前提）
※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など）

■まずは実機統合フェーズから
現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。
機械・制御・ソフトを組み合わせながら、実際に動くロボットとして完成度を高めていく段階です。
このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、開発をリードしていただくことを期待しています。

■ポジションの魅力：
（1）「動く製品」をつくる実機開発に関われる
研究や要素開発に留まらず、設計したものを実機として組み上げ、動作させ、改善していくフェーズに関わります。
机上ではなく、実際に動くものを成立させる手触り感ある開発ができます。
（2）機械・制御・ソフトが融合する統合開発
ヒューマノイドロボットは単一領域では成立しません。
本ポジションでは、制御・ソフトと密に連携しながら、機構設計を中心に全体最適を考える開発経験が得られます。
（3）FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用
当社が強みとする搬送機・工作機械・自動化設備の技術を活かし、
産業用途に耐えうるロボット開発に携わることができます。
（4）組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
現在は約30名規模、今後50名規模への拡大を予定しており、
将来的なリードエンジニア・開発責任者候補としてのキャリア機会があります。

変更の範囲：会社の定める業務